Manuel utilisateur - Démarrage

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Drone « Blimp » version 4 MK4

Opérations courantes

Démarrage

David Liouville - david.liouville@dessine-moi-la-high-tech.org

Version 3 – 10/2024

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Introduction

Le démarrage du drone et de la télécommande nécessitent un ordre et des opérations précises, merci de bien lire et appliquer ce qui va suivre. Prérequis :

  • Les étapes du document « DMLHT_Drone_4MK4_Utilisation_0_Avant_premiere_intervention » ont été effectuées.
  • La batterie de la télécommande a été chargée (Voir document DMLHT_Drone_4MK4_Maintenance_Charge_Telecommande).
  • Les batteries des drones sont chargées (Voir document DMLHT_Drone_4MK4_Maintenance_Charge_Batteries_Drone).

Démarrage

La valise comporte 2 drones et 2 télécommandes, Le drone étiqueté « 1 » fonctionne avec la télécommande « 1 » et réciproquement pour ceux étiquetés « 2 ». Les étiquettes sont situées sous les drones et sur la face avant de la télécommande (En dessous du logo « BETAFPV »).

1 - Télécommande

  1. 1- Retirez les protections molles des joysticks.
  2. 2- Le joystick de gauche (celui qui n’a pas de ressort de rappel) doit être complètement abaissé pour la phase de démarrage de la télécommande sinon une erreur se déclenchera (il s’agit d’une sécurité sur les drones de course afin d’être certain que la commande « des gaz » soit coupée).
  3. 3- Allumez la télécommande avec un appui long sur le bouton « power » jusqu’à entendre une petite musique, à la fin du démarrage la LED est bleue fixe :

Si la LED est rouge fixe, vous n’avez pas (ou pas complètement) abaissé le joystick de gauche.

  1. 4- Remontez le joystick de gauche à sa position neutre après la phase de démarrage.
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2 – Drone

  1. 1- Alimentez le drone avec une batterie. Attention à la polarité, fil noir symbole -, fil rouge symbole + sérigraphié sur la carte. Le connecteur est muni d’un détrompeur, le petit « trait » de plastique du connecteur de la batterie se place vers le haut. Enfoncez le connecteur en une seule fois avec un geste précis et sûr. En hésitant il est possible de désappairer la télécommande et le drone, car la commande pour demander un nouvel appairage est de rapidement brancher/débrancher la batterie 3 fois. Si vous aboutissez à cette situation, appliquez les instructions du document « DMLHT_Drone_4MK4_Maintenance_Appairage ».
  2. 2- Rangez la batterie dans le logement.
  3. 3- La led du récepteur deviens bleue fixe. Signe que le drone et la télécommande communiquent.
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3- Ballon

Que vous soyez dans le cas d‘un nouveau ballon vide ou d’un ballon déjà gonflé les étapes seront les mêmes. Il est nécessaire que le ballon soit intégralement gonflé, si le ballon a déjà été gonflé et qu’il lui reste de l’hélium il faudra surement compléter le volume. L’hélium s’échappe naturellement du ballon avec le temps. Pour remplir le ballon, assemblez le cas échéant la vanne de la bouteille d’hélium (certaines sont livrées non vissées) et ouvrez le robinet (tourner dans le sens inverse des aiguilles d’un montre jusqu’à résistance … pas trop fort …) :

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Insérez la valve du ballon sur l’embout de gonflage :

Note : dans le cas normal, il faut passer sous la petite pellicule plastique bleue. Dans de rares cas la valve a été montée à l’envers par le fabricant et il faut passer au-dessus. Tordez vers le bas l’embout de gonflage noir, cela déclenche l’arrivée d’hélium dans le ballon, quand on relâche elle se coupe :

L’opération est assez sonore, pas d’inquiétude. Commencez par une brève tentative pour vérifier le bon gonflage. Si vous sentez une résistance et que le ballon ne se gonfle pas , arrêtez immédiatement pour ne pas gaspiller du gaz, c’est que l’insertion de la valve du ballon n’est pas correcte, recommencez l’étape. Si le gonflage s’effectue correctement, poursuivez jusqu’à avoir un ballon bien tendu, on doit pouvoir faire « du tambour dessus » en tapotant les doigts sans sentir de mou. Pas la peine de gonfler plus, en cas extrême on peu faire éclater le ballon. Dans le cas d’un complément pour un ballon déjà partiellement gonflé les opérations sont identiques.

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4- Equilibrage

Pour un bon vol, il faut que l’ensemble soit bien équilibré. Cette étape est absolument nécessaire et demande un peu de patience. Les étapes suivantes sont facilitées en équipe, une personne qui tient le ballon, une autre qui manipule. Mais si vous êtes seul c’est aussi réalisable en tenant compte du fait que le ballon veux s’envoler, il ne faut donc jamais le lâcher. Quelques astuces à la fin. Premièrement, retournez le ballon de façon avoir la fixation du drone vers vous. Fixez le drone en attachant d’abord le mousqueton à l’élastique de sécurité :

Puis en emboitant la fixation aimantée.

Retournez le ballon, drone en dessous, et ouvrez la poche à lest. Insérez-y des rondelles de lest.

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Le jeu consiste maintenant à ajouter ou enlever des rondelles pour trouver le point d’équilibre, quand on lâche le ballon il doit rester à peu près à sa hauteur avec une légère tendance descendante, c’est une sécurité car on ne veut pas que si on lâche les commandes le ballon aille se coller en haut de la pièce, certains hôpitaux ont des salles TRES hautes.

Vous êtes prêts à jouer ! Pour les instructions de pilotage, voir document DMLHT_Drone_4MK4_Utilisation_2_Pilotage.

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5- Arrêt

A la fin de l’atelier, suivez l’ordre suivant pour éteindre les éléments :

  1. 1- Appuyer longuement sur le bouton central de la télécommande jusqu’à la petite indication sonore, relâcher, la télécommande s’éteins.
  2. 2- Rangez la télécommande dans la valise.
  3. 3- Déboitez le drone de sa fixation magnétique, détachez la sécurité du mousqueton.
  4. 4- Débranchez la batterie.
  5. 5- Rangez la batterie dans le sac ignifugé gris.
  6. 6- Rangez le drone à son emplacement dans la valise.

Notes :

  • Ne pas dégonfler le ballon. L’hélium est un gaz rare qui coute cher. Transportez le gonflé et ramenez le pour le prochain atelier ou idéalement laissez-le sur place.
  • L’hélium est un gaz inerte, aucune inquiétude à avoir quant à sa manipulation ou stockage. Il n’est pas dangereux à respirer en quantité raisonnable (il est évident que nous ne sommes pas faits pour respirer uniquement de l’hélium, mais dilué dans l’air ambiant il n’y a aucun risque). Il n’est pas non plus inflammable.
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6- Astuces

Pour transporter les ballons gonflés, l’idéal est d’utiliser un filet à ballons de sport :

Le mieux étant entre les interventions de pouvoir les laisser gonflés à l’hôpital, une fois le lest et le drone retiré il se plaque au plafond (attention à la hauteur) et ne dérange pas. Pour empêcher un ballon de voler, on peut l’envelopper d’un manteau ou couverture. Pour manipuler facilement un ballon gonflé et le sécuriser je recommande de lui mettre une laisse : A l’aide d’un « trouilloteuse » à papier, faites un trou à l’arrière de la languette où se situe la valve, bien entendu sans percer la valve. Utilisez ce trou pour y passer une ficelle et faite une boucle au bout de la ficelle pour pouvoir le tenir facilement :

Dans la valise il y a plusieurs tailles différentes de batteries, c’est pour avoir des masses différentes car suivant les conditions météo (chaleur, pression atmosphérique) l’hélium n’a pas la même portance. En été il faut être plus léger et utiliser les petites batteries. En hiver la portance augmente, on peut utiliser les batteries les plus lourdes pour avoir moins de lest à manipuler.